El trazador de dibujo de arena se ejecuta en ESP32

Aug 20, 2023

Los humanos siempre hemos trazado líneas en la arena, ya sea para comunicar un plan de ataque o para indicar metafóricamente un límite muy real. También es algo que hacemos sólo por placer estético, y este trazador de [aidenvigue] es excelente desempeñando ese papel.

El trazador traza patrones en la bandeja circular de arena arrastrando una pequeña canica con un imán. Esto se logra con un par de motores paso a paso NEMA 17, configurados en coordenadas polares. Un motor paso a paso controla el ángulo, mientras que otro motor controla la distancia de la canica desde el punto central del círculo. Es una forma sencilla de construir un trazador circular y funciona mucho mejor que una configuración cartesiana para esta geometría. La construcción utiliza ESP32 como cerebro de la operación. Alberga una interfaz web que permite seleccionar y ejecutar varios patrones en el dispositivo. También ejecuta un conjunto de LED SK6812 direccionables que iluminan bastante bien la arena.

Hemos visto algunos grandes trazadores de arena antes y siempre hemos sido fanáticos particulares de la variedad más grande. Vídeo después del descanso.